Muzeum Narodowe w Lublinie jest dostępne dla osób z niepełnosprawnością ruchową. Wejście główne do Muzeum znajduje się na poziomie dziedzińca zamkowego. W sezonie zimowym wejście jest możliwe wyłącznie przez główne drzwi dwuskrzydłowe znajdujące się w bramie, po prawej stronie (szerokość wejścia po otwarciu jednego skrzydła – 73 cm, po otwarciu drugiego skrzydła  – 158 cm). W sezonie letnim dostępne są także przeszklone, dwuskrzydłowe drzwi od strony dziedzińca (szerokość wejścia po otwarciu jednego skrzydła – 97 cm, po otwarciu drugiego skrzydła – 193 cm).

Na parterze Muzeum znajduje się szatnia, kasa biletowa, sklepik muzealny oraz toaleta dla osób z niepełnosprawnością ruchu. Druga toaleta przystosowana dla osób poruszających się na wózkach jest zlokalizowana  w drugiej części budynku, przy klatce schodowej prowadzącej do Kaplicy Trójcy Świętej, na parterze.

Wystawy znajdują się na trzech kondygnacjach, pomiędzy którymi można poruszać się schodami, można także skorzystać z dwóch wind oraz podnośnika pionowego (zlokalizowane w różnych częściach Muzeum).

Aby dotrzeć do Kaplicy Trójcy Świętej, należy wjechać windą z holu głównego na poziom +1, skierować się korytarzem przez wystawę Sztuki Ludowej Regionu Lubelskiego do samego końca, a następnie skręcić w lewo i od razu w prawo, do przedsionka, gdzie znajduje się wejście do Kaplicy.

Osoby poruszające się na wózkach mogą dotrzeć do sali kinowej wejściem od dziedzińca (po lewej stronie, w połowie dziedzińca). Po wejściu do holu należy skorzystać z platfromy pionowej, a następnie rampy. Druga droga prowadzi przez muzeum – należy dostać się do holu przed salą wystaw czasowych, a następnie zjechać windą na poziom 1 i skorzystać z platformy, a następnie rampy.

Jedynym obiektem niedostępnym dla zwiedzających z niepełnosprawnością ruchową jest donżon. Ze względu na ograniczenia konserwatorskie nie można zamontować tam windy. Wysokie i kręte schody, które prowadzą na taras widokowy na szczycie, uniemożliwiają zwiedzanie tego obiektu osobom z niepełnosprawnością ruchu.

Kasy w holu głównym na parterze są wyposażone w stanowiskowe pętle indukcyjne. Są one oznaczone międzynarodowym znakiem pętli indukcyjnej, tj. przekreślonym uchem z literą T w prawym dolnym rogu, na niebieskim tle.

W sklepie muzealnym istnieje możliwość połączenia się zdalnie z tłumaczem języka migowego.

Osoby niedosłyszące, które korzystają z aparatów słuchowych z cewką indukcyjną, mogą wypożyczyć także tablety z indywidualną pętlą indukcyjną. Są one dostępne w cenie biletu wstępu w kasie muzealnej. Warunkiem wypożyczenia jest uiszczenie zwrotnego depozytu (100 zł).

Ponadto w budynku znajdują się stacjonarne pętle indukcyjne. Wyposażona jest w nie Galeria Malarstwa Polskiego XIX–XX Wieku oraz sala konferencyjna. Muzeum posiada także przenośną pętlę indukcyjną, którą można zastosować w trakcie wykładów, wernisaży i innych wydarzeń w przestrzeni muzealnej.

Osoby niewidome i niedowidzące przed wizytą mogą zapoznać się z audiodeskrypcją budynku Muzeum oraz poszczególnych wystaw stałych, która dostępna jest na stronie internetowej muzeum.

Posiadamy także audiodeskrypcje wybranych obiektów, które są dostępne zarówno na stronie internetowej Muzeum, jak również w postaci bezpłatnych audioprzewodników do pobrania w kasie muzealnej. Trasa zwiedzania nie została specjalnie oznakowana, dlatego zalecamy zwiedzanie z asystentem lub poproszenie o pomoc opiekuna ekspozycji.

W Kaplicy Trójcy Świętej znajduje się mapa tyflograficzna przedstawiająca plan Kaplicy oraz usytuowanie fresków we wnętrzu świątyni. Jest ona opisana brajlem oraz udźwiękowiona – naklejone na mapę etykiety można odczytać za pomocą urządzenia PenFriend dostępnego na miejscu.