Przedwojenny księgozbiór Biblioteki Muzeum Lubelskiego został utracony w czasie II wojny światowej. Gromadzenie zbiorów rozpoczęto ponownie w 1949 roku, a w roku 1956 Biblioteka stała się samodzielnym działem.

Są tu gromadzone książki, czasopisma, zbiory specjalne (katalogi, przewodniki po zbiorach i wystawach muzealnych), fotografie, wydawnictwa kartograficzne i publikacje własne. Ich zakres chronologiczny jest szeroki – od starodruków, po druki XIX-wieczne i współczesne. Jako placówka specjalistyczna posiada w zbiorach literaturę ogólną o muzealnictwie oraz specjalną, związaną z charakterem kolekcji muzealnej.

Dzięki funduszom Unii Europejskiej i Samorządu Województwa Lubelskiego w latach 2010–2012 Biblioteka została  zmodernizowana.

Osobom niebędącym pracownikami Muzeum zbiory są udostępniane wyłącznie na miejscu.